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普通熱塑性聚氨酯熱熔膠固化后膠層不耐高溫，且可溶解，因而其應用受到限制。為克服普通熱熔膠的缺點，開發(fā)了反應性聚氨酯熱熔膠（也稱濕固化熱熔膠）。

非反應性聚氨酯熱熔膠使用時加熱至一定溫度后熔化而涂覆于粘接基材上，再經冷卻而固化。其粘接機理和單組分溶劑揮發(fā)型膠黏劑差不多，固化過程不發(fā)生化學反應，主要是利用組成中氫鍵的作用發(fā)生物理交聯(lián)，并產生黏附力，初黏性很好。

聚氨酯熱熔膠即熱熔型聚氨酯膠黏劑。熱熔型聚氨酯膠黏劑是一類特殊的環(huán)保型無溶劑單組分聚氨酯膠黏劑。

雙組分聚氨酯發(fā)泡膠黏劑。

結構型膠黏劑（簡稱結構膠）是指應用于受力結構件粘接的場合，能承受較大動負荷、靜負荷并能長期使用的膠黏劑。通俗地講，結構型膠黏劑就是代替螺栓、鉚釘或焊接等形式用來粘接金屬、塑料、玻璃、木材等的結構部件，可長時間經受大載荷的高性能膠黏劑。

普通雙組分無溶劑聚氨酯膠。

無溶劑聚氨酯膠黏劑不存在溶劑揮發(fā)的問題，是環(huán)保型的膠黏劑，也是膠黏劑的一個發(fā)展方向。

以前我國制鞋工業(yè)主要使用氯丁橡膠膠黏劑，氯丁膠黏劑初黏性好、可冷粘、價格便宜，但其不耐增塑劑滲透，對軟PVC、熱塑性橡膠、PU革等鞋用材料粘接性差，此外必須使用的苯類溶劑為毒性大的溶劑，這是致命的弱點。